Na obra Cartas Inéditas da rainha D. Estefânia é referido que todos os dias D. Pedro e D. Estefânia faziam grandes passeios, visitando qualquer sítio ou vila. Tinham estado novamente em Mafra, que começava a civilizar-se graças a ela e ao conde da Ponte; de lá tinham feito uma excursão a Torres Vedras, pequena vila muito antiga, dominada por um forte que os portugueses e os ingleses erigiram durante a guerra peninsular, e que começa as famosas linhas contra as quais se quebrou o antigo império. Pedro ia a cavalo com os companheiros e ela de carruagem, puxada por duas mulas, por um caminho que será tudo menos uma estrada. Foram recebidos por toda a população em festa, dirigindo-se logo para a igreja, onde se cantou um Te-Deum, velho costume que se praticava sempre que o Rei ou a Rainha visitam qualquer cidade.