Em 1338, D. Beatriz de Gusmão, mulher de D. Afonso III, doou a Quinta da Ribaldeira, origem da povoação, à Ordem de São Tiago, que a manteve durante séculos, constituindo uma Comenda. A 17 de dezembro de 1658 o comendador era Sebastião de Sá e Meneses. Na Torre do Tombo existe o Tombo da Comenda, onde se encontram descritos os bens e propriedades, trabalho elaborado pelo Dr. Manuel de Sousa, juiz de fora de Torres Vedras, tendo como escrivão Valentim de Torres e como medidores António Francisco Cardoso, da Ribaldeira, e João Jorge Lavrador, de Dois Portos. (informações retiradas do artigo Vila da Ribaldeira: um documento para a sua história, da autoria do capitão França Borges).